피드백과 피드포워드 에 대해

피드백과 피드포워드 에 대해
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용어라는 것이 사용하는 분야 나름의 특성에 따라 달리 이야기되지만 작업치료사들이 이 용어를 사용할 때는 motor control에 관한 내용들에서 다루어지는 개념들이라 생각됩니다.

motor control system은 open-loop control system과 closed-loop control
system으로 나눌 수 있습니다.

A. open-loop system은 내부적으로나 외부적으로 feedback이 없이 미리 짜여진 control system입니다. 운동과정이 시작되기 전에 근육들의 명령들이 프로그램되어있고, 일단 시작되면 수정없이 과정이 실행됩니다.

B. closed-loop system은 정확성에 대한 판단, 오류의 정도, 보완등과 같은 반응하고 만들어진 feedback을 이용하는 control system입니다. 여기에는 두가지 형태의 feedback이 설명됩니다.
a. response-produced feedback(Schmidt(1988)) (흔히 feedback이라고 말하죠.)
 (a) 근육이 수축함으로서 발생하는 feedback,
 (b) 공간에서 몸이나 몸일부의 움직임에서 발생하는 feedback,
 (c) 환경에서의 feedback

b. internal feedback = feedforward (Kelso와 stelmach(1976))
  행동이 시작되기 전에 처리되는 정보에서 얻어지는 것으로 운동명령과정에서 생겨나는 것입니다. 이러한 internal feedback을 feedforward라고 이해할 수 있습니다. feedforward는 행동의 실제적인 발생 이전에 감지되는 오류를 수정하는데 이용될 수 있으며 따라서 예측에 연관된 행동에서 특히 중요합니다.

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정리를 해보면
움직임에서 오는 정보를 feedback이라고 부르며, 
움직임 전에 운동명령과정에서 제시되는 정보를 feedforward라고 말합니다.

automatic 운동이란건 아마도 feedforward나 open-loop system을 통해 나타나는 운동같은데 잘 모르겠네요 그리고 참고한 책에 따르면 motor control을 다룬 문헌들 중에는 feedforward과 open-loop movement를 혼동되게 사용해서 헷갈리게 한다는 군요.

참고문헌: Sensory Integration Theory and Practice(pp.87∼88), 1991